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【天富平台代理】医用机械手可以帮助评估重要的诊断数据

医用机械手可以帮助评估重要的诊断数据

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在医疗机械手的帮助下,医生现在可以在地球的另一端更精确地诊断和治疗病人。然而,目前这一代的技术还不足以与亲身体验相匹配。

据研究人员报道,医用机械手只是橡胶电子产品的一个潜在应用。图片来源:休斯顿大学。

科学家们设计并制造了一种智能电子皮肤和一种新型的医疗机械手,可以利用最近发明的具有高载流子迁移率的橡胶半导体来评估重要的诊断数据。这项研究已经发表在《Science Advances 》杂志上。

休斯顿大学(UH)机械工程副教授Bill D.Cook和该研究的通讯作者余存江(Cunjiang Yu)表示,基于空气-水界面的组装,橡胶半导体材料也可以很容易地按制造目的缩放。

Yu表示,这种界面组装以及文章中所述的橡胶电子设备,使用了一种软的、有弹性的橡胶电子和集成系统的方法,该系统模拟生物组织的机械柔软性,适用于一系列新兴应用,他也是该研究所的主要研究员休斯顿大学德克萨斯超导中心。

医学机械手和智能皮肤只是科学家们为证明这一发现的效用而开发的两个很有前途的应用。

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除余先生外,该研究的作者还包括休斯顿大学附属的关英石、阿尼什·图克拉尔、京森、王旭、张永曹、法赫尔沙德、周柳饶、潘凤娇和王鹏。这项研究的合著者肖建亮和张顺章都隶属于科罗拉多大学。

在传统的电子器件中,柔性半导体和其他一些特殊的电子器件都是很脆弱的。以前的可伸缩半导体也有其自身的缺点,例如载流子迁移率低,载流子通过材料的速率以及复杂的制造需求。

2019年,Yu和他的同事报告说,通过在聚二甲基硅氧烷复合物P3HT的橡胶半导体中添加少量金属碳纳米管,可以提高载流子的迁移率。这种增强的载流子迁移率控制着半导体晶体管的性能。

余补充说,这种新型的可扩展制造技术意味着这种高性能可拉伸半导体纳米薄膜和制造完全橡胶状晶体管是向前迈出的一大步。

据余先生说,制作是相当容易的。市面上可用的半导体材料溶解在溶液中并浸入水中,在水中扩散化学溶剂从溶液中蒸发,从而提高半导体性能。

余补充说,这是一种制造高质量复合薄膜的新方法,能够可靠地生产出全橡胶半导体。

研究人员报告说,即使在半导体膨胀50%的情况下,它的电性能仍然保持不变。余补充说,在不影响性能的情况下,将橡胶电子产品拉伸50%的潜力确实是一个了不起的发展。他总结道,人类的皮肤在不撕裂的情况下只能拉伸30%左右。

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