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【天富娱乐代理注册】假手Hannes能够模仿人手的关键生物学特性

假手Hannes能够模仿人手的关键生物学特性

《【天富娱乐代理注册】假手Hannes能够模仿人手的关键生物学特性》

仿生假手Hannes登上了《科学机器人》的封面,来自意大利技术研究所(IIT-意大利理工学院)和Centro Protesi INAIL(国家工伤事故保险研究所的假肢部门)的研究人员报告了其复制人手关键生物特性的能力:天然协同作用和适应性运动;力和速度的仿生水平;高度的拟人性和抓握鲁棒性。

由研究人员、骨科医生、工业设计师和患者共同开发的Hannes能够恢复90%以上的上肢截肢患者的功能。它拥有CE标志,并准备进入国际医疗市场,但只有当研究人员确定投资者和产业合作伙伴时,它的未来商业化才有可能实现。

机器人系统Hannes诞生于IIT的康复技术实验室,该实验室是位于热那瓦的意大利技术研究所和位于布德里奥(博洛尼亚)的Centro Protesi INAIL之间的联合实验室,由Lorenzo De Micheili协调;合作始于2013年底,旨在为有身体损伤的病人恢复健康。

在迄今为止开发的解决方案中,Hannes是最新的成果,它的名字是向Johannes“Hannes”Schmidl教授致敬的,他是20世纪60年代Protesi Inail中心的技术总监,也是上肢假肢的先驱。2020年9月9日,hand Hannes获得了国际工业设计奖Compasso d’Oro,这是由于其独创性和高度创新的概念。

Hannes是一种拟人化、多关节的上肢假肢系统,包括手部和手腕部,其主要特点是柔软性和动态适应物体形状的能力。它与人类的手有着独特的相似之处,直接与患者一起开发,具有实用价值。为了评估Hannes的有效性和可用性,在Centro Protesi Inail对截肢患者进行了初步试验,研究人员发现,经过不到一周的训练期,患者可以在国内自主使用Hannes进行日常生活活动。

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假肢是一种可以全天佩戴的肌电系统,可以根据不同的上肢损伤进行调整。因此,放置在定制插座内的一系列表面肌电传感器可以检测残肢肌肉的活动,这些肌肉位于手臂的下部或上部,使用者可以主动收缩这些肌肉来执行多种运动。此外,通过专门开发的软件和蓝牙连接,可以定制手的操作参数,如移动的精度和速度,以确保每个用户获得最佳的体验。

Hannes真正的智慧在于机械设计,这在其市场领域是完全独特的,它赋予假肢多功能性和自然手的运动能力。手的基本机制是一个机械差速系统,它允许Hannes通过使用一个马达来适应被抓取的物体。

手指可以弯曲并以自然的方式定位,即使是在休息的时候。特别是,拇指可以定位在3个不同的位置,以复制各种各样的抓握方式,包括一个可以抓取小物体的精细抓握装置,一个可以抓取薄物体的横向抓握装置,最后是一个能够抓取和移动重负荷的动力抓握装置。该系统还允许旋前和旋后手腕(“钥匙转动运动”),允许不同方向的抓握,而不依赖于有害的患者补偿。

Hannes可以在不到1秒的时间内完成完全闭合抓握,同时,它可以施加150N的最大抓握力,这远远超过了其他商业和科研用多关节手,并且它具有一整天标准使用的自主性(电池寿命为1天:电池容量为1300毫安时时的12V电源)。

研究人员进行了实验,以验证Hannes的性能和它的抓取行为的人类相似性,他们证明了与现有的研究或商业设备相比性能有所改善。

Hannes的基本原理和设计包含在IIT-INAIL专利申请中。此外,假手获得了CE标志,这是未来欧洲市场商业化的基础,也是国际销售的先决条件。研究人员正在寻找投资者和公司,大规模工业化生产Hannes,使身体受损的患者受益。

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