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【天富平台最大总代】在未来,将有一款来自丰田的机器人管家为你服务

用户可以通过在VR中演示以此来训练它执行复杂的任务。

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五年前,丰田汽车宣布向其研究所(TRI)投入10亿美元,并雇用了数百名工程师从事具有前瞻性的机器人技术和AI驱动产品(例如自动驾驶汽车)的研究。本周,TRI给记者们提供了一个参观虚拟开放空间的机会(您可以在下面的嵌入式视频中观看其中的一部分),以了解实验室的工作内容。

活动期间展示的大量原型旨在帮助人们解决家中问题。助手机器人的概念已经存在了数十年,目前它已经在现实时间获得更多的关注,尤其是在日本这样人口老龄化严重的国家,服务人员及其紧张。

TRI的家庭机器人悬挂在房屋天花板上的一组特殊轨道上。我们通常会想象机器人管家会在我们的房间中滚动或行走(至少在某种程度上是因为《洛基4》中那个可怕的机器人管家),但是TRI表示在天花板上安装机器人会带来很多好处。

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首先,该机器人可以更轻松地学习房屋的布局,它不需要学习复杂的路径绕过障碍从一个地方到另一个地方。这也意味着,当有人试图在自己的房屋中导航时,机器人不会被踩在脚下。TRI的机器人在不使用时可以紧紧折叠到天花板上,因此实际上不占用任何空间。

TRI还声称,自上而下的视角使机器可以更好地观察自己的动作以及可能需要操纵的不同对象的相对位置。丰田擅长让机器人从有限的参数中学习。因此,如果您希望机器人学会擦拭桌面,人类可以在VR中执行该动作,机器人会理解人类的动作并在现实中模拟他们,同时监控变量。如果您想教机器人清理台面,你可以在VR中进行操作,它会理解的。另外,通过所谓的“舰队学习”,一个人可以教一个机器人,而其他联网的机器也可以学习相同的课程。

机械臂中的许多关节使它可以向各个方向移动。问题是整个房子基本上需要围绕着机器来设计。将复杂的支持系统作为售后产品安装将是一项艰巨的任务(尽管,丰田目前还没有将其推向市场的具体计划)。理想情况下,在房屋建造开始前,机器人将成为房屋规划的中心部分。

当它扩展到像养老机构这样的多单元建筑时,这个概念更有意义。如果建造者可以让这些单元在内部看起来几乎一模一样,工程师就可以训练一个机器人,然后与其他联网的机器分享信息。

除了展示家用机器人外,TRI还展示了该技术的一些较小方面。例如,bubble gripper是一种自动爪形机器人,在其夹持表面有软垫。照明系统会在垫板和照相机上投射一系列点,以观察垫板在拾取物体时如何变形。因此,该系统可以实时分析与之交互的对象的属性。具体展示了它在陌生的表面上将几个精致的酒杯彼此叠放。

显然,TRI在机器人研发方面已经取得了相当大的进展,并计划在未来继续研究这类技术。目前尚无公开计划,但该公司确实希望在不久的将来至少推出其中一些技术。该部分市场显然也在全球范围内增长。早在国际消费电子展(CES)上,三星(Samsung)推出了机器人厨师的概念,采用了类似的天花板安装设计。目前,这还只是一个原型,但很明显,我们离私人机器人在早上给自己做煎蛋卷的那一天越来越近了。

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