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【天富娱乐代理注册】机器人编程的普及 将极大降低企业开发的时间和成本

机器人编程系统正在迅速发展,传统的点对点教学挂件正被更直观的技术所补充甚至取代。这些新的、易于使用的系统具有非常广阔的前景,因为,目前为止,很少或根本没有从事机器人编程训练的人可以在几分钟内让工业机器人启动并运行。

传统编程需要理解X,Y,Z坐标系,右手法则和一些数学知识,而新的机器人编程技术提供精确的编程能力,而不需要在这些学科领域进行广泛的培训。

简单的编程技术,如手引导在协作机器人系统中很常见,但直到最近,工业机器人在易用性方面一直落后。不过,这一差距正在逐渐缩小。

例如,安川的智能挂件是一款基于10.1英寸触摸屏的挂件,它将传统上复杂的工业机器人编程任务变成了一个简单、图形化的过程,就像使用智能手机或平板电脑应用程序一样。

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安川Motoman产品经理迈克尔•卡斯特(michaelcastor)表示,如果这款智能吊坠看起来像一台侧面有一些额外按钮的平板电脑,那么这种相似性是经过深思熟虑的。

“我们认识到,未来的劳动力将随着触摸屏、智能手机和平板电脑而成长。所以,为了捕捉到这一点,并使机器人编程更为熟悉,我们选择了光滑的触摸屏设计。卡斯特说:“我们说它是‘千禧年兼容’。”。

密歇根大学的机器人专家、信息学副教授莱昂内尔·罗伯特说,让机器人编程更适合千禧年是一个“好主意”。

“让更多的人参与编程,很大一部分问题是学习编程和看到编程结果之间存在延迟。将编程与机器人的行为直接联系起来可以让学习者参与到学习过程中,因为他们可以看到他们工作的直接好处,”罗伯特解释说。

罗伯特补充说,智能手机和平板电脑应用程序没有那么吓人,因为它们更为千禧一代所熟悉,而且可能还有一个很酷的因素。

传统机器人编程的困难之一是用户必须从机器人的角度看世界。安川的专利智能框架技术使机器人能够以用户看到的方式对世界做出反应,消除了一层复杂性,并为编程过程带来直观的透明性。

智能框架与智能吊坠的惯性运动单元(IMU)协同工作,IMU由加速度计、陀螺仪和磁强计组成,实时确定用户相对于机器人的方位。

智能框架不使用传统坐标,而是使用人类坐标参考(左、右、朝、远)来直观控制机器人的运动。

“这使得移动机器人更容易准确地移动到你想要它去的地方,甚至是进入一些棘手的地方或者在障碍物周围移动。卡斯特解释说:“你不需要记住机器人是如何看待世界的,你只需要弄清楚你想让它去哪里,并相应地定位它。”。

安川的智能平板电脑,这里看到的是HC10 cobot。值得一提的是,安川机器人通常需要在安川俄亥俄州的办公室参加为期四天的强化培训班。相比之下,智能挂件的培训只需要4个小时的在线课程。

“参加了我们的免费在线培训后,您可以非常流畅地佩戴智能吊坠。这项技术大大减少了训练时间,让你可以开始工作,甚至可以编写复杂的操作程序,”卡斯特说。

这款智能吊坠可用于有效载荷为12公斤(26.40磅)及以下的安川机器人,但该公司计划“在不久的将来”发布其有效载荷为20公斤(44.09磅)的cobot HC20手臂的智能吊坠

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Sisu的SRC控制器提供了一种不同的方法。与智能挂件一样,SRC使最终用户能够使用简单的平板式挂件编程机器人。它还可以理解用户的位置,使机器人能够以一种自然的方式编程,而不需要知道坐标系。

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然而,SRC还集成了一个手持式控制器,该控制器带有操纵杆和触发器,允许机器人在空间中跟踪用户的手部动作,所有这些都是为了进一步简化编程过程。

SISU市场部主管迈克尔·摩根(MichaelMorgan)解释说,机器人制造商在最近几十年里做了一项令人难以置信的工作,开发出了令人惊叹的工业机器人,但这也带来了自身的问题。

“这些机器人和用来操作它们的程序被设计成可以做任何事情,这使得它们变得非常复杂。Morgan说:“我们试图用SRC控制器来做的是去掉所有的赘肉——所有扰乱用户界面的不必要的东西——只给用户他们需要的东西。”。

目前与FANUC和KUKA的工业机器人兼容,SRC系统由一个平板电脑、一个操纵杆控制器、一个按钮式控制箱、一个装有传感器的箱子和一个连接到制造商的机器人控制器的接口模块组成。

移动机器人就像用操纵杆指向并移动你的手一样简单。机器人会完全跟随你的手的动作。编程一个序列包括移动机器人到适当的位置,然后按下控制器上的按钮并保存该点,然后再继续下一步。然后使用挂件添加IO步骤和逻辑。

“看着人们学习如何用SRC编程机器人真是太不可思议了。我们会把人们带进来,几分钟之内他们就可以移动它,一小时之内他们就可以编写自己的程序了。摩根说:“这真的很有趣。

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SRC的挂件配有一些常用的设置,如拾取和放置以及去毛刺。功劳:Sisu Sisu希望通过消除长时间培训课程的需要,并消除为完成工业机器人编程任务而引入昂贵的机器人编码器的相关成本,向需要自动化的小型企业和个人开放市场。

“有成千上万的企业会从自动化中受益匪浅,但问题是与编程相关的天文成本,特别是对于高混合类型的流程,”摩根说。学习如何使用SRC需要几个小时,而且可以在几分钟内编写任务,与传统的挂件相比,大大减少了编程时间和成本。

挂件带有内置选项,旨在帮助用户进行特定应用,包括拾取和放置、材料移除和焊接。

“当我们为特定应用提供这些现成的现成系统时,它确实引起了人们的共鸣。摩根解释道:“他们更希望自己能买到一些东西,并已发货准备就绪,而不是必须让集成商为他们做好准备。”。

密歇根大学的罗伯特说,从长远来看,制造业公司必须改变自己的形象来吸引程序员,但短期内他们必须增加程序员的供应。

“为了实现这一目标,制造商需要找到招募聪明的千禧一代来从事编程的方法,否则他们会选择另一个领域进行研究。在这方面,让编程变得更容易——不一定更容易——将有助于吸引更多的年轻员工。”

随着机器人编程系统采用我们大多数人在日常计算中熟悉的即插即用和点击功能,低成本自动化实现的机会增加了。制造商努力通过提供最新技术来吸引千禧年人才,无需专业知识的人从事工业机器人编程成为常态只是时间问题。

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