一组研究人员正在创建用于军事应用的移动机器人，该机器人可以确定在没有人为干预的情况下，车轮或腿部哪种更适合跨地形行驶。美国国防高级研究计划局（DARPA）与德克萨斯农工大学的Kiju Lee合作，增强了这些机器人在城市军事环境中自动化能力。
国防高级研究计划局（DARPA）攻势群使能战术（OFFSET）计划授予工业分配系副教授Lee和J.Mike Walker’机械工程系，一个研究生团队在之前成功开发了一个混合现实群体模拟器，并嵌入了基于共识的自适应人类群体团队决策，这是OFFSET Sprint-3的一部分。该项目在OFFSET的第三次现场实验（FX3）上与其他参与团队一起展示。
李说：“我最近被国防部高级研究计划局授予了一份新的合同，将加入OFFSET Sprint-5项目，专注于增强（机器人的）物理试验台。”。“通过这个新项目，我将为城市军事行动开发具有灵活和多功能机车能力的无人地面车辆。”
Lee和她的团队正在开发一种适应性强的轮腿可变形机器人（α-WaLTR），它可以更有效地在不同的表面（包括楼梯）上移动。α-WaLTR将根据他们的迫切需要使用轮子或腿来移动，并且能够自行决定使用哪种。
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Lee说：“腿式运动更具通用性，但存在固有的结构、机械和控制复杂性。”“拟议中的试验台将配备新颖的轮/腿转换机构，它可以在两种运动模式之间切换，主动适应其环境，但不需要任何额外的执行机构。”
该团队正在快速开发原型，并将在暂定于2021年2月在OFFSET FX5上展示这个新的硬件平台。
尽管这项技术是为军事用途而发明的，但该小组希望这项技术能够超越这一领域。
“虽然目前的重点是国防和其他军事应用，但这类适应性强的移动机器人可以应用于许多其他领域，如太空、家政服务、监视和农业，”李说。
在Lee的帮助下，OFFSET Sprint-5的工作由五名研究生和一名本科生（郑传奇，Siddharth Sane，Vishnu Kalyanram，Kangneoung Lee，Sohil Parsana和Jenna Horn）帮助进行。
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