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【天富平台代理奖金】萨博海眼豹水下机器人助力水下管道的精确检查

在一个新颖的检查项目中, CCC Underwater Engineering公司恢复了在阿拉伯湾进行的2,000公里管道勘测的第二阶段,总计316条管道。

运营商正在使用萨博海眼豹水下机器人对最后的102条管道进行检查,CCC认为这是完成任务的最佳工具。

目的是获得最精确的可重复调查数据,使其基线精度低于0.5m。这种精度在长时间沿不同尺寸的管道在极浅的水中工作时,需要大量的高清摄影和传感设备。

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CCC Underwater Engineering公司恢复了在阿拉伯湾进行的2,000公里管道勘测的第二阶段

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水下检查正在数字化

总部位于阿布扎比的CCC经理Tavis Letherby表示,位置重复精度对确保未来调查的坚实基准至关重要。豹子上的必要阵列包括三台具有电影质量1080i隔行扫描的高清摄像机,两台Kongsberg M3轮廓声纳,Sonardyne Mini-Ranger和Sprint-Nav 500 Hybrid INS,Valeport浴室套件(包括高度计),Valeport迷你声速剖面仪,MCS逼真的照片3D云系统,激光线发生器,CP和UT探头。

管道检查可在大电流条件下获得准确的数据

莱瑟比说:“为了获得准确的数据,只有在遇到强横流和波动的情况下,只有豹才能拥有稳定的操纵性,控制力和有效载荷,才能在浅水中保持稳定并在航向上没有问题-有时工作深度小于6m 。”

他指出,该车辆的规格包括11台推进器,500kgf的前向推力,200kg的有效载荷和iCon智能控制体系结构,使其适合在装满设备的情况下进行非常浅水的工作。

如果出于安全原因,必须进行长途旅行时,操作船必须离开平台约70m。在那些情况下,豹子需要导航长达100m才能完成管道检查,这在浅水中是一个特别的挑战。

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莱瑟比说,豹子将先进的水下机器人技术带入了数字世界,并为操作员提供了价格仅为同等液压系统一半的作业车辆。

底盘内有一个很大的开放式有效负载,可以安装专门设计的带有测量传感器或工具选件的滑动托盘。一系列的工具滑轨使其成为一种多功能系统,即使在最恶劣的环境中(高达3,000m的深度)也能够执行各种工作任务。

离岸海底检查行业的下一步是什么?

Letherby认为,用于海上数据采集的数字发展的下一阶段将是远程操作的改编。

他说:“低延迟,加密视频/数据从近海船舶直接流向岸上设施或使用视频图像的HEVC或H.264编码的基于云的媒体流平台的出现,正在推动远程操作的发展海上海底检查的主流。

公司已经在建立远程操作中心(ROC),通过VSat通讯,他们可以在海上船舶中减少或撤离人员,并控制同一国家或其他地区的远程位置(承包商总公司)的操作世界(承包商卫星办公室)。”

由于最近发生的全球新冠疫情,公司现在正在加快其适应远程操作的计划,而不是进行海上海底检查的常规方法。

莱瑟比评论说:“这种向远程操作的转变还将突出承包商和制造商要克服的新挑战,即在不进行维护或人工干预的情况下,长期为操作员提供海底车辆,传感器和工具的可靠性。”

他补充说:“一次已经建立了很久的(模拟)做法正在被改写,一种新的数字化,高清,实时连线的方法正在应用于海底检查行业。”

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