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【天富平台苹果版】低成本的3D打印自动水下车问世 为开发机器人潜艇铺平道路

一家美国初创公司创造了一种低成本的3D打印自动水下车(AUV),为未来美国海军开发机器人潜艇铺平了道路。传统的潜艇需要花费数年的建造时间,而这些AUV却可以在几天内制成。

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总部位于波士顿的Dive Technologies在大型3D打印机的帮助下开发了名为“ Dive-LD”的无人潜艇。

AUV是一种机器人,能够在水下移动而无需操作员的任何监督,就像NASA在火星上使用的“好奇号”漫游车一样。

与被束缚在服务船上的远程操作车辆(ROV)不同,AUV与操作员之间没有任何物理连接。相反,它们由操作员编程或控制,而操作员在船上停泊在岸上时可以准确地传达其任务。

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水下航行器带有不同的设备,包括照相机、声纳和深度传感器,可以在水下任务中进行采样和测量。

但是,不同于将视频传输回控制室或船只的ROV,AUV的工作方式有所不同。它将所有数据(包括图像,视频和其他传感器数据)存储在内置计算机中,直到潜水结束后可以恢复AUV为止。

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AUV也称为无人水下航行器(UUV)或水下滑翔机。AUV的大小可以变化,从几千磅到几千磅。它们可以从海面一直滑到海底并向后滑动,也可以像直升机一样在空中盘旋和移动。

潜水技术声称可以做出更好,更快,更便宜使用3D打印技术,从数字模型制作三维固体物体的过程中大量的AUV。

通过添加连续的材料层,可以使用添加过程来实现对象的3D打印。

在国防高级研究计划局(DARPA)向该项目的启动交付了两份合同之后,五角大楼已经对新方法表现出了兴趣。

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尽管在最近的几年中,公司已经使用3D打印来生产诸如自动驾驶汽车和易于组装的用于军事用途的防空洞之类的产品,但是通过这种用途开发自动潜艇是新的。

但是,Dive Technologies通过创建“ AUV套件”来确保过程顺利进行,该套件将确保轻松组装来自各个供应商的所有必需零件以转换为成品。

AUV套件包括推进,功率分配,能源,通信,导航和计算,这些都是自主潜艇的组成部分。

Dive Technologies生产的潜艇的制造与普通潜艇的制造有很大不同。在传统的潜水艇中,该过程从压力容器开始,压力容器是内部坚固的船体,强度足以承受深水的压碎重量。

至少2英寸厚的弯曲钢板通过脚手架固定在适当的位置,并通过手工焊接在一起,然后用焊接肋加强。

但是,根据Dive Technologies首席技术官(CTO)Bill Lebo的说法,该公司必须在其AUV上做不同的事情。Lebo说:“我们必须彻底重新考虑制造业。”

将这些AUV与常规潜艇区分开来的一个主要因素是Dive-LD无人驾驶,这又是它们的最大优势。

根据《大众机械学》的说法,由于没有水手,也不需要氧气,AUV可以自由充水,这意味着水可以进入车身,以平衡压力,而不是将水留在不透气的船体之外。

Dive-LD潜艇将来可能成为更大,更灵活的AUV的原型,可用于军事,商业和科学运营。

Dive Technologies首席运营官Sam Russo认为,大型AUV将改变一切。他说:“它们带来了巨大的有效载荷能力和能量能力,使车辆可以在海洋中连续数天运行。”

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