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【天富平台主管】首款便携式新冠核酸检测咽拭子采集智能机器人问世

6月24日消息,南方科技大学机械与能源工程系助理教授王宏强课题组研制出首款便携式新冠核酸检测咽拭子采集智能机器人,并取得阶段性进展,或许可成为医护人员的有力帮手。

战“疫”以来,准确、安全地采集生物样本成为医务人员的一大任务和挑战。新冠肺炎病毒主要通过飞沫传播,咽拭子是目前诊断感染最主要的采样方法,但是采集流程极具危险性。

《【天富平台主管】首款便携式新冠核酸检测咽拭子采集智能机器人问世》

在筛查、确诊新冠肺炎的过程中,核酸检测是必不可少的手段,咽拭子样本采集则是进行核酸检测的重要步骤,但是在采集的过程中,医护人员却冒着被感染的风险,而且新冠肺炎的确诊需要2次阳性检测结果,而患者康复出院需要3次阴性检测结果,期间还需要多次例行的生物样本检测。每次生物样本采集,医务人员都要承担暴露的风险。

采集咽拭子标本是确诊和排查新冠肺炎的重要环节,工作难度虽不大,风险却很高,因为这是离病毒最近的岗位。南科大王宏强课题组争分夺秒,抢抓时机投身于科研“抗疫”,针对新冠病毒核酸检测的样本采集开展了一系列认真细致的研究工作,终于在近日研发出首款“便携式咽拭子采集智能机器人”。

为使机器人能及时有效准确地发挥作用,项目研究成员马不停蹄地进行科研攻关,从最开始的方案讨论、模型设计到最终完成首台样机的制作仅仅用了两个月时间。据悉,该项研究聚焦于与人体组织直接接触的操作型机器人,可避免医务人员感染、提升生物样本采集的规范性、保证标本质量。

据了解,相比常规人工采样,咽拭子采样机器人系统采样优势明显。除了降低医务人员与新冠病毒患者交叉感染的风险,以及避免受试者出现红肿、出血等咽部不良反应外,精确控制接触力,相比手工采集因难以控制力度容易引起不适,采用机器人采样过程更加轻柔舒缓。更重要的是,用咽拭子采样机器人采样能提高取样规范性和准确性。

据介绍,整个机器人系统包括患者端和医护人员端两部分,医生只需要操作手中的遥控手柄,通过观察机器人终端摄像头拍摄的患者口咽视频图像,便可对患者进行咽拭子采样工作。在此基础上,目前第二版样机已经制作完成,各项功能均得到了优化且能够有效而可靠地实现,引起了广泛的关注。

目前,研究团队正努力推进机器人的实践应用,该机器人投入使用后,有望减少医务人员感染,提升生物样本采集的规范性,保证标本质量。

新冠肺炎的传染性有多大?

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专家:新型冠状病毒是一种前所未有的病毒,人类对于它的认识依然非常有限。近日发布的国际研究表 明:新冠病毒S蛋白与细胞ACE2的亲和力是SARS的10到20倍。这可能意味着新冠病毒肺炎(COVID-19)的 传染性相比SARS要高出很多。除了飞沫传播、接触传播常见传播途径之外,研究人员又发现了气溶胶也存在 传播可能。

四类人不集中隔离有哪些危害性?

专家:四类人是指确诊患者、疑似患者、无法排除感染可能的发热患者、 确诊患者的密切接触者。根据相关规定,都需要到相关医院及场所接受集中隔离和治疗。此举可有效防止疾病在人与人之间的传播。由于一些病例在尚无症状的潜伏期就已具有传染性,因此已确诊患者的密切接触者也应该进行集中隔离观察。集中隔离观察是“控制传染源、切断传播途径、保护易感人群”的有效措施,将使每一位患者得到及时治疗,使所有潜在人群处于保护之中。

健康人去公共场所被传染的可能性大吗?

专家:关于这个问题,有一个真实的事例。1月16日,王先生邀约12名大学同学在武汉一家餐厅包房聚餐。当时王先生已经开始发低烧自以为只是“感冒”了,但考虑到是自己做东,于是带病组织了这场活动。人到中年又相会,一行人把酒言欢至深夜才各自散去。1月 20日,王先生发现吃退烧药没有用了,便于1月23日就诊,24 日确诊为新冠肺炎,29日病情急速恶化,因呼吸衰竭抢救无效离世。这次聚会之后,又有4名同学先后发病并确诊,其中2名出现严重并发症,2名同学出现不同程度的肺部病变。流行病学调查发现,公共场所聚会,聚餐等活动,人与人之间近距离接触增加,被感染的机会也会增加。

四类人居家将带来怎样的安全危害?

专家:2月11日,中国疾控中心发布聚集性疫情83%发生在家庭中,一 代病人占 22%,二代病人占 64%,也有个别的会出现三代甚至四代。在流行病调查中我们发现了大量类似案例。

1月21 日,王先生出现发热咳嗽等感冒症状,就到附近一家私人门诊开药服用,27日因症状加剧住进了公立医院并确诊。 王先生的日常起居由妻子照顾, 两人同吃同住,这期间均没有采取隔离措施。1月25日妻子也出现发热 症状。

前来探望的女儿、儿子也先后出现了发热症状。经确诊,王先生和妻子症状较为严重,儿子和女儿的肺部影像将发生改变。流行病学调查人员还锁定了其他亲友共十名密切接触者。

在武汉实行交通管制之前,可以发现患者数位甚至十数位密切接触者。而此后大家都有了隔离意识 ,密 接者明显减少。由此可见,进行小区封闭之后,将进一步提高防控效果。

文章来源: 机器人峰会,北晚新视觉网

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