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【天富代理官网】机器人靠听觉来区分物体 这是什么黑科技?

8月21日消息,卡内基梅隆大学机器人研究所的研究人员发现,他们发现听觉同样可以显著改善机器人的感知能力。机器人可以使用声音来区分物体,如金属螺丝刀、金属扳手等。听觉还可以帮助机器人确定是什么类型的动作发出声音,并帮助它们使用声音来预测新物体的物理特性。

听觉对改善预测的作用比预期好很多

“在其他领域的很多初步工作表明,声音可能有用,但不清楚声音在机器人学中起到多大作用。”Lerrel Pinto说,他最近在卡内基梅隆大学获得了机器人学博士学位,并将于今年秋天加入纽约大学的教员队伍。他和他的同事们发现,使用听觉的机器人在76%的时间里成功地将物体分类。

他补充说,结果非常令人鼓舞,有可能证明在未来的机器人上配备装备,通过拍击识别他们想要验证的物体,这种方法是有用的。

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为了进行他们的研究,研究人员创建了一个大型数据集,同时记录了60个常见物体的视频和音频,如玩具积木块、手动工具、鞋子、苹果和网球——它们滑动或滚动在托盘上,并撞到托盘的两侧。此后,他们发布了此听觉数据集,记录分类了 15,000 个交互数据,供其他研究人员使用。

研究小组使用实验装置捕捉这些交互,这些装置叫做”倾斜机器人”——一个附着在Sawyer机器人手臂上的方形托盘。这是构建大型数据集的有效方法之一;他们可以在托盘中放置一个物体,让Sawyer花几个小时随机移动托盘,随着摄像机和麦克风记录每个动作,其倾斜程度各不相同。

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他们还收集了托盘以外的一些数据,使用Sawyer将物体推送到表面上。

虽然这个数据集的大小是前所未有的,但其他研究人员也研究了智能代理如何从声音中收集信息。例如,机器人学助理教授Oliver Kroemer主导了利用声音传感来估算颗粒物质(如米饭或面食)的量的研究,通过摇动容器或估算这些材料从勺子中流出的流量。

Pinto说,因此机器人听觉的可用性并不奇怪,尽管他和其他人都惊讶与它被证明是非常有用的。例如,他们发现机器人可以使用它所学到的一组物体声音来预测先前看不见的物体的物理特性。

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研究人员通过记录60个常见物体在托盘上滚动时的视频和音频,建立了一个数据集。研究小组用倾斜机器人捕捉到了这些交互。这是一个连接在Sawyer机器人手臂上的托盘。来源:卡内基梅隆大学

“我认为真正令人兴奋的是,它总能不出意料地在你认为它会失败的事情上失败。”Pinto说。例如,机器人不能用声音来区分红色方块和绿色方块。”但如果是一个不同的物体,如积木块与杯子,它就可以弄清楚。”

文章来源: 中原动力智能机器人

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